Projekte

Die nachfolgenden Berichte sind nach laufenden sowie nach abgeschlossenen Forschungsprojekten gegliedert. Die jeweiligen Projektblätter und Abschlussberichte sind als Pdf zum Download hinterlegt.

Laufende Projekte

Konzeption und Evaluation eines mobilen Handhabungsroboters zur ortsungebundenen Kommissionierung in der Lebensmittelwirtschaft (MASON)
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Auslegung und Abnahme von FFZ-Flotten
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Monetäre und ökologische Gurtförderanlagenoptimierung mittels antreibender Tragrollen
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Erdbeben Mobile Großgeräte
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Verschleißverhalten von Stahllaufrädern an Regalbediengeräten (VerStaRad)
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Abgeschlossene Projekte

Dynamik und die Wechselwirkung auf den Regalbau von Shuttle-Systemen (DynamReg)
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lndoor Positioning Software Framework for lntralogisitics Applications
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Entwicklung eines Systems zur automatisierten und kontinuierlichen Überwachung von Schüttgutlagerstätten
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Autonomer Drohnenflug im Produktionsumfeld zur logistischen Prozessunterstützung
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roboKOM - Einsatzbereiche mobiler Kommissionierroboter
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Integration wirtschaftlicher und ergonomischer Kenngrößen in ganzheitliche Planungskonzepte von manuellen Lagerhaltungsprozesse
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Schwarmverhalten autonomer Transportsysteme (SVAT)
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OptiFit – Bestimmung des optimalen Zeitpunkts für Retrofits von Regalbediengeräten (Optifit-Retrofit)
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Planungskompass zur Auswahl innerbetrieblicher Transportmittel (PLAKAT)
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AIRKom - Einsatz autonomer Flugroboter für den vollautomatisierten Materialtransport zwi-schen Lagerplatz und Kommissionierplätzen
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Automatisierte Generierung digitaler Daten von bestehenden Intralogistikanlagen für eine aufwandsarme Modellerstellung
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Einsatz der Augmented-Reality-Technologie zur Unterstützung des Fahrers von Flurförderzeugen
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Virtuelle Sichtverbesserung und intuitive Interaktion durch Erweiterte Realität an FFZ ViSIER
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Zustandsüberwachung bei Logistiksystemen am Beispiel von Regalbediengeräten
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Methodik zur praxisgerechten Auslegung des Rad-Schiene-Systems von Regalbedienräten MARS
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Einsatz autonomer Flugroboter für den vollautomatisierten Materialtransport zwischen Lagerplatz und Kommissionierplätzen
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Energieoptimierte Auslegung von Förderanlagen durch Simulation des Eindrückrollwiderstandes
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Einbringung von Mess-Skalen in Hubprofile mittels Laserstrahlung
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Kostenorientierte Synthese verschiedenartiger Sensorik für einen sicheren Einsatz von fahrerlosen Schleppern im Indoor- und Outdoor-Betrieb
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Angetriebene Tragrollen als Alternative zu konventionell angetriebenen Gurtfördersystemen DrivenIdler
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Statistische Analyse der Brachzeiten zur Prognose elektrischer Lastbedarfe in Intralogistiksystemen
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Nutzungspotentiale intelligenter Beleuchtungssysteme für die Lagerwirtschaft am Beispiel der Kommissionierung
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Hubgerüste mit elektrischen Antrieben für FFZ
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Automatisierbare Methode zur Verbindungsvorbereitung von Stahlseilfördergurten mittles Strahlverfahren
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Angetriebene Tragrollen als Alternative zu konventionell angetriebenen Gurtfördersystemen DrivenIdler
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Integriertes SE Reifenmodell
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Zukunftsstudie zur Interaktion zwischen Mensch und Maschine im Lager der Zukunft
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Generierung einer Datenbank zur Kalibrierung von Schüttgütern für die DEM-Simulation von Förderanlagen
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Einsatz textilverstärkter Funktionswerkstoffe zur Schwingungsdämpfung bei Hubmasten von Regalbediengeräten
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Machbarkeitsstudie für ein Aktives Standsicherheitssystem für Flurförderzeuge
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Integration von Sensoren zur Aufnahme relevanter Zustandsgrößen in Flurförderzeugreifen
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Wirtschaftliche und ökologische Potenziale von Hochregallagern aus Holz
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Diagnose von Regalbediengeräten mittels Energiebedarfsanalyse
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Forschungsgemeinschaft Intralogistik/Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) e.V.

Laufende Projekte

Konzeption und Evaluation eines mobilen Handhabungsroboters zur ortsungebundenen Kommissionierung in der Lebensmittelwirtschaft (MASON)

Auslegung und Abnahme von FFZ-Flotten

Monetäre und ökologische Gurtförderanlagenoptimierung mittels antreibender Tragrollen

Erdbeben Mobile Großgeräte

Verschleißverhalten von Stahllaufrädern an Regalbediengeräten (VerStaRad)

Abgeschlossene Projekte

Dynamik und die Wechselwirkung auf den Regalbau von Shuttle-Systemen (DynamReg)

lndoor Positioning Software Framework for lntralogisitics Applications

Entwicklung eines Systems zur automatisierten und kontinuierlichen Überwachung von Schüttgutlagerstätten

Autonomer Drohnenflug im Produktionsumfeld zur logistischen Prozessunterstützung

roboKOM - Einsatzbereiche mobiler Kommissionierroboter

Integration wirtschaftlicher und ergonomischer Kenngrößen in ganzheitliche Planungskonzepte von manuellen Lagerhaltungsprozesse

Schwarmverhalten autonomer Transportsysteme (SVAT)

OptiFit – Bestimmung des optimalen Zeitpunkts für Retrofits von Regalbediengeräten (Optifit-Retrofit)

Planungskompass zur Auswahl innerbetrieblicher Transportmittel (PLAKAT)

AIRKom - Einsatz autonomer Flugroboter für den vollautomatisierten Materialtransport zwi-schen Lagerplatz und Kommissionierplätzen

Automatisierte Generierung digitaler Daten von bestehenden Intralogistikanlagen für eine aufwandsarme Modellerstellung

Einsatz der Augmented-Reality-Technologie zur Unterstützung des Fahrers von Flurförderzeugen

Virtuelle Sichtverbesserung und intuitive Interaktion durch Erweiterte Realität an FFZ ViSIER

Zustandsüberwachung bei Logistiksystemen am Beispiel von Regalbediengeräten

Methodik zur praxisgerechten Auslegung des Rad-Schiene-Systems von Regalbedienräten MARS

Einsatz autonomer Flugroboter für den vollautomatisierten Materialtransport zwischen Lagerplatz und Kommissionierplätzen

Energieoptimierte Auslegung von Förderanlagen durch Simulation des Eindrückrollwiderstandes

Einbringung von Mess-Skalen in Hubprofile mittels Laserstrahlung

Kostenorientierte Synthese verschiedenartiger Sensorik für einen sicheren Einsatz von fahrerlosen Schleppern im Indoor- und Outdoor-Betrieb

Angetriebene Tragrollen als Alternative zu konventionell angetriebenen Gurtfördersystemen DrivenIdler

Statistische Analyse der Brachzeiten zur Prognose elektrischer Lastbedarfe in Intralogistiksystemen

Nutzungspotentiale intelligenter Beleuchtungssysteme für die Lagerwirtschaft am Beispiel der Kommissionierung

Hubgerüste mit elektrischen Antrieben für FFZ

Automatisierbare Methode zur Verbindungsvorbereitung von Stahlseilfördergurten mittles Strahlverfahren

Angetriebene Tragrollen als Alternative zu konventionell angetriebenen Gurtfördersystemen DrivenIdler

Integriertes SE Reifenmodell

Zukunftsstudie zur Interaktion zwischen Mensch und Maschine im Lager der Zukunft

Generierung einer Datenbank zur Kalibrierung von Schüttgütern für die DEM-Simulation von Förderanlagen

Einsatz textilverstärkter Funktionswerkstoffe zur Schwingungsdämpfung bei Hubmasten von Regalbediengeräten

Machbarkeitsstudie für ein Aktives Standsicherheitssystem für Flurförderzeuge

Integration von Sensoren zur Aufnahme relevanter Zustandsgrößen in Flurförderzeugreifen

Wirtschaftliche und ökologische Potenziale von Hochregallagern aus Holz

Diagnose von Regalbediengeräten mittels Energiebedarfsanalyse

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